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Kyutai lanza REKI, un modelo de visión-lenguaje-acción de 2.4B parámetros entrenado con datos públicos que mejora la manipulación robótica con memoria de bajo costo. Supera modelos rivales el doble de su tamaño en benchmarks fuera de distribución.
Fuente: MarkTechPost
Ant Group lanza LingBot-VLA 2.0, un modelo visión-lenguaje-acción de código abierto con 6 mil millones de parámetros entrenado en 60,000 horas de datos robóticos. El sistema mapea 20 configuraciones de robots diferentes a un espacio de acción unificado para manipulación industrial versátil.
Fuente: MarkTechPost
NVIDIA desarrolló ASPIRE, un framework que genera y refina automáticamente programas de control robótico, construyendo una biblioteca de habilidades reutilizables. Logra mejoras de hasta 77 puntos en benchmarks y transfiere conocimiento a tareas largas sin entrenamiento adicional.
Fuente: MarkTechPost